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라이다는 Light Detection And Ranging의 약자로 풀이되거나 'light'와 'radar'를 혼합하여 만든 합성어로 풀이됨. 즉, 전파대신에 빛을 쓰는 레이다를 뜻함. 기본개념은 레이저 펄스를 발사해 그 빛이 주위의 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 것을 받아 물체까지의 거리 등을 측정함으로써 주변의 모습을 정밀하게 그려내는 장치. 흔히 알고있는 레이더, 초음파 센서, 카메라와 비슷해보인다. 의문이 생긴다. 왜 빛이어야 할까 ? 라이다, 레이더, 초음파 센서, 카메라는 저마다 고유의 장단점을 가지고 있어 사용되는 곳이 다르다. 특징을 간단히 이야기해 보자면, 초음파는 몇 미터만 벗어나도 대기 중에서 크게 감쇠한다. (주로 단거리 물체 감지용) 카메라는 비용 효율적이고 쉽게 구할 수 있지만..